ファウンデーションの一種で、思春期前を除く（乳房のタナー段階がI以外の）女性が胸部に着用する下着である（乳房のタナー段階がII-IVの女性は後述するジュニアブラを着用）。
補正下着として使用され、乳房を保護し、バストの形状を整えると共に、形が崩れることを防ぐ目的がある。
身体にフィットしたブラジャーを装着することで姿勢がよくなり、身が引き締まって心身の健康によいという効果もある。
比喩的な表現として、グラビアなどの写真媒体において胸部（乳首・乳輪）を隠すものやその行為を指して「○○ブラ」と呼ぶことがある。両手で胸を覆い隠す「手ブラ」、髪を胸の前に垂らす「髪ブラ」、貝殼で胸を覆い隠す「貝ブラ」などがある。
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