1824年にフランスのニコラ・クレマンが、「水 1 kg の温度を0℃から1℃に上げるのに必要な熱量」をカロリーと名づけた。このクレメントのカロリーは、現在のカロリーの定義では 1000 cal = 1 kcal に当たる。
1888年、英国学術協会が、「水 1 g の温度を1℃上げるのに必要な熱量」をサーム（英: therm、現在のサーム = 105 BTU とは別）と名づけ、1896年、カロリーと改称した。
この歴史的事情が、カロリーが大カロリー（kg-calorie = 1000 cal)を意味したり、小カロリー（g-calorie = 1 cal）を意味したりする、いわゆる「Calorie Confusion」の起源である。
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